无机械人自动包装系统是一种高品质高性能的塑胶炸药包装系统，该系统智能化水平高、能对直径25~150 mm的药卷举行装箱和装纸塑袋。接纳国际领先的炸药包装工艺、传感器自动定位跟踪、PLC程控、人机界面等先进手艺，从理料至制品全历程真正实现全自动化作业。

接纳该系统的包装装备及工艺已在漳州919项目生产线上应用。

该系统的装箱式包装装备主要由理料机、码垛板链机、中包机系统、中包称重系统、自动上纸箱系统、装箱机、封箱机、全自动开箱封底机、打包机等部分组成。

主要工序包括理料系统、输料系统、计数式码垛系统、中包系统、开箱、装箱、封箱、捆扎等系统，主要工艺流程如下。

该系统的装袋式包装装备主要由理料机、计数式码垛机、平板式中包机、供袋机、装袋机、缝纫机等组成。

主要工序包括理料系统、输料系统、计数式码垛系统、中包系统、供袋系统、装袋系统、缝纫等系统，主要工艺流程如下。

主要特点：

1）计数式码垛? ?

接纳光电信号检测药卷数目，团结伺服控制系统，凭证一定的排列组合将药卷码垛成型，确保了码垛的效率、准确性和稳固性。

2）人机界面，智能调理

接纳人机界面智能控制手艺，包装系统的实时势情情形与上、下游生产装备自动链接，可自动智能调理装药速率以及整个炸药生产线生产能力。

3）简捷高效的立异中包和装箱（装袋）形式?

5*4 中包形式，成型好，无需抽真空，同时接纳奇异的装箱和装袋方法，结构简朴、稳固可靠、效率高。

4）一套系统能包装差别直径和差别重量规格的药卷， ≥6 t/h（规格Φ32,300g 盘算），≥8 t/h（规格Φ70,2kg 盘算）。