JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统（平衡重式视觉导航AGV）将机械人牢靠在平台上，机械人将物料码在托盘上。事情时，托盘自动分发机构自动分发托盘，通过链条运送机将托盘期待位，随后运送到码垛位，机械人将码垛位的托盘码满；码满的托盘通过链条运送机运送到满跺输出位；满跺运送位有满跺托盘的信号传输到AGV叉车,AGV叉车将满跺托盘叉入车厢，放到指定位置；以此类推，直至整个货车装满并提醒司机将车开走继续下一车的装车作业。卸车时，AGV叉车从车厢后到车厢里，卸完一排，卸下一排直至整个货车卸完AGV叉车退出车厢并提醒司机将车开走继续下一车的卸车作业。

该系统设有过渡平台模式来过渡平台与货车之间误差，使AGV叉车运输历程平稳通过。整套系统简朴、 稳固可靠，装车速率快，实现了装车工序无牢靠作业职员。按单班生产可镌汰两人,双班生产可镌汰四人，每人每年按10 万元来计，每年可节约用度约40 万元。

?该系统于2018年1月通过了工信部清静生产司和科技司团结组织的科技乐成判断，专家组一致以为该手艺抵达国际领先水平。并于2021年12月通过了由中国武器工业火炸药工程与清静手艺研究院组织的清静咨询。

JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统（平衡重式视觉导航AGV）主要由：托盘自动分发机构、工业机械人及抓手、链条运送机、过渡机构、车尾顶升装置、抓取滚筒线、皮带运送机、视觉区分机构、清静防护系统、控制系统等组成（主要结构如图3.2所示）。?

图3.2 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统（平衡重式视觉导航AGV）结构图

主要性能

适用规模 ：乳胶炸药制品包装箱（袋）

装车能力：机械人抓取速率为6至10箱(袋)每分钟。

产品规格：适用于长度300-550mm、宽度280-390mm、高度200-300mm 的纸箱或纸袋，每件重24Kg（特殊尺寸和重量可以定制）。

主要参数

型号：JWL-LZRobot

动力电源：3相380伏，总功率10kw

气源：0.6～0.8Mpa，消耗量0.8m?/min